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工业机器人:精密减速机的应用解读

发布时间:2016/7/11 17:05:00 阅读量:404


  现今工业机器人的先进程度让人叹为观止,尤其是那些灵动的5轴6轴机器人,还能够做到运动和指令的精确传输,各部位紧密配合完成复杂的工作。

   精密减速机,是工业机器人最重要的基础部件,也是运动的核心部件。这是一种精密的动力传达机构,其利用齿轮的速度转换器,将电机的回转数减速到所要的回转数,并得到较大转矩的装置,从而降低转速,增加转矩。

  全球工业机器人的关节用到的精密减速机几乎都是日本造的,目前全球能够提供规模化且性能可靠的精密减速器生产企业不算多,全球绝大多数市场份额都被日本企业占据,在工业用机器人关节上的精密减速器上,特别在中/重负荷机器人上,减速器市场占有率高达90%。特别是日本住友减速机。

日本住友:
日本住友减速机

  住友减速机包含各种型号减速机,如住友大型斜齿轮减速箱,住友行星齿轮减速机,住友斜齿轮减速机,住友蜗轮蜗杆减速机等。减速比大,效率高:一级传动减速 比为9~87,双级传动减速比为121~5133,多级混合可达数万,且针齿啮合系套式滚动摩擦,啮合表面无相对滑动,故一级减速效率达94%。

  由住友重机械工业株式会社和住友商事株式会社共同出资在中国天津成立住友重机械减速机(中国)有限企业,反观国内,我国对工业机器人用精密减速器的研究相比国外较晚,技术不成熟,与国外先进技术存在较大差距,形成了精密减速器不能自给自足的局面,严重依赖进口。这严重制约了我国工业机器人的发展,特别是在我国工业机器人逐渐产业化时期,工业机器人精密减速器的关键技术突破显得更加迫切。国务院印发的《中国制造2025》提出,“突破机器人本体、减速器、伺服电机、控制器、传感器与驱动器等关键零部件及系统集成设计制造等技术瓶颈。”

日本住友减速机:

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